6种方式隧道钻孔机正在进化

隧道钻孔机(掘进机)有一个笨拙的名声和昂贵的。但是创新部门增加的速度他们可以操作,自动化流程,监控复杂的岩土工程条件和增强他们的能力。

最近的创新包括:

1)利用工业物联网(IIoT)

TBM运营商需要采取纠正措施如果岩土条件变化。TBM可以有多达5000个传感器,收集数据以不同的速率指标包括切削表面性能,促进进步,以及刀盘扭矩。

TBM海瑞克最近开发制造商新的IIoT平台收集和管理无线传感器的数据并将其存储在一个基于云的中央存储数据库。

平台支持超过2000掘进机,700可以在任何时候。数据存储在电脑的控制室TBM和上传到云网络连接时,机器工作10-15km地下,它们可以离线数天、数周甚至数月。

海瑞克也上传40年的历史数据平台在不同的格式。

2)隧道直径的变化

美国制造商罗宾斯称产业界首次在隧道TBM直径在8公里磨溪排水救援隧道在达拉斯,德克萨斯。

隧道直径有两个因为它下游移动时,流的需求增加。结果,TBM的设计从直径11.6米到9.9米。

罗宾斯曾与南国/摩尔合资企业设计一个完整的小机器,然后做了一个“工具”,作为一个更大的第二皮肤。

时降低TBM的直径,它只是机器的第二皮肤在这个过程花了四个月。

3)自动隧道钻孔机

马来西亚基础设施公司MMC-Gamuda已经开发出它声称是世界上第一个自主隧道掘进机(A-TBM)作为一种消除对稀缺TBM运营商的依赖。

过去的二线在吉隆坡大众捷运(捷运)项目作为一个测试床。

即插即用系统集成到现有TBM硬件和传感器。它监视TBM的流程和中央控制中心发送数据。

最初,MMC-Gamuda测试技术在单个机器上控制其指导前扩展到其它控制参数,如推进利率和泥浆控制。

最终,10的12掘进机与A-TBM系统工程安装,通过不同地面条件无聊。MMC-Gamuda说,下一步是分析隧道数据并允许系统进行预测产生更好的隧道方案。

4)连续隧道在松软的地面

海瑞克已经开发出一种方法,允许连续隧道软弱地基形成。

每次开挖后隧道一直不得不暂停中风允许隧道环构建序列。

新的连续隧道系统,这是1.6倍,看到那些推动机器前进的推力气缸在提前接管力的汽缸收回的建筑。

确保机器保持正确的课程在这个过程中,一个电脑中心的推力(CoT)系统接管的控制压力推力气缸的手动操作符。

海瑞克收到了2022创新奖宝马展机技术的类别的新发展。

5)“跳跃”

无聊的公司,总部设在美国和由Elon Musk发起第二次迭代的《普鲁弗洛克》的TBM在2022年。

《普鲁弗洛克》的目的是发射直接从表面上看,地下和出现在完成,消除了需要挖掘坑发布和检索,在这一过程称为“跳跃”。

无聊的公司声称它可以每周隧道一英里的速度通过松软的地面,这是六倍TBM的上一代,戈多+。《普鲁弗洛克》的中期目标是让它每天隧道7英里的速度。

6)等离子体和过热气体

旧金山初创公司Earthgrid正在开发一个等离子体微观TBM的能源和公用事业市场,它声称可以挖地下比传统的方法快100倍。

其等离子体炬达到27000摄氏度的温度通过坚硬的岩石爆炸。

火把安装在圆盘伸出的“快速挖掘机器人”爆破向后碎片收集在小推手推车。美国创业佩特拉开发了一个自主机器人叫中高阶层能够生小隧道直径40厘米和1.5之间通过硬摇滚实用工具。它使用一个专有的过热气体混合物1800 c。