Aquajet清洁

一个Aquajet HVD机器人最近被用于移除Motala的表面混凝土斯特罗姆位于Norrköping，在瑞典斯德哥尔摩南部，在它重新铺设之前。

近年来，Norrköping的工业景观已经全面转变为办公室、娱乐中心和教育设施，而在Stålbom造纸厂和水电站之间的照明瀑布是冬季夜间照明的一个重要特征。

1991年，瀑布后面140米长、8米高的大坝需要加固，但在重建工作开始之前，必须拆除表面。

在大坝改道后，ISS industriiservice AB为主承包商DAB进行了必要的水力拆除工作，使用Aquajet HVD机器人，配备该公司的新智能传感控制(ISC)。

ISC在机器前端没有传感器或电缆，因此消除了水、油脂或灰尘的进入。操作人员可对机载计算机进行编程，自动控制和操纵预先设定的喷水喷嘴和履带或垂直提升机的运动。

通过结合控制系统的流体动力学、几何和动力学参数，aqua切削齿优化了其设置，并施加最小所需的力，只去除变质的材料。完好的混凝土是不动的，钢筋是干净的。

总共约45米^3.高压水射流系统将混凝土剥离至钢筋，平均深度为50毫米。

HVD平均去除0.9 m^3.一个小时的混凝土，与PP480高压电源组在800bar的压力下运行，与机器人连接100米长的软管。该泵的最大压力为1000巴，最大水流量约为每分钟200升。