自主建设

迈克海耶斯2021年3月22日

Built Robotics将其软件添加到标准建筑机械上,使其完全自主

虽然2020年是我们可能希望忘记的一年,但2021年可以被记住为一年的戏剧性变化。事实上,如果有任何好的东西可以说是因为大流行性 - 至少在建筑方面 - 它可能是行业终于唤起了技术的好处。

例如,我们看到了施工技术初创公司的巨大扩散,其中许多人正在将我们更接近施工地点的全自治机器。这可能会担心一些,但它不应该;主要驱动因素是效率,减少排放量和增强的运营商的舒适性和安全性。

科技创业机器人副总裁Gaurav Kikani认为,不同的建设方法姗姗来迟。他说:“我们今天的建立方式主要与我们过去50年前建造的方式没有改变。两年内,我认为我们真的要转过角落,你将看到建筑工地上使用的机器人学爆发。

“我们将开始看到技术创新从机械方面转向软件方面。这一变化最终将是建筑业的一大胜利,并帮助我们建设得更好、更快、更有成效,以面对建筑世界的最大挑战。”

今天在市场上提供

在此功能中,我们正在寻找多样化的应用程序,可以通过半和全自治设备进行 - 或多或少 - 今天可供承包商。一个直接的例子是Bauer子公司Rammtechnik的(RTG)操作遥控器用于打桩钻机。

RTG表示,使用该新工具,作业人员只需15分钟就可以完成整个安装过程,具有显著的安全优势,尤其是在空间稀缺的场所。

使用RTG的操作遥控器,一个操作员可以在短短15分钟内为工作设置打桩

RTG的总经理Bernhard Lindermair说:“新开发的操作远程控制可以用于所有应用。有了远程控制,你就可以把钻井平台放到合适的位置,你就可以在远程控制单元上获得操作的所有功能。

“机器配有iPad,您从机舱中删除并将其放在遥控器上。因此,您可以看到所有功能并使您的报告,这对于打桩钻井平台绝对独特 - 安全性的一大步,即现在,重要的是,您可以在单人操作中使用该机器。“

Caterpillar最近举行了驾驶室的一步,最近举行了新闻发布会,宣布其Cat命令遥控站将于2021年第一季度从欧洲的建筑承包商购买。

杰森·克拉夫(Jason Ramshaw)猫生产力 - 自动化和自主权公司表示,最新版本的命令解决方案有可能为他们世界任何地方提供运营商的总体,几乎实时控制其机器。

他说,雇主能够从潜在的危险现场情况下删除他们的运营商是一个更改的场景

并在建设中提高自治道路的第一步。

拉姆肖补充说,最新的指挥站的屏幕质量,加上车载技术——包括在机器上安装的四个摄像头——意味着远程操作人员可以比在驾驶室里更好地查看机器周围的环境。

该技术最初可用于中型挖掘机,从320到340,也有望在今年第三或第四季度用于小型推土机——D5和D6。

在会议期间播出的一份客户概述显示,美国民用承包商赛亚公司(Saiia)在该国东南部一个臭名昭著的危险环境中使用多个猫指挥站。

该公司表示,让许多操作人员坐在一个舒适的办公拖车环境中,不仅提高了安全性,还减轻了操作人员的压力,提供了辅助指导,并促使团队成员分享技巧和经验。

半自治的机器人

一种相对小的机器,证明了在建筑场地上的自主制造的大型进展来自列支敦士登的Hilti。

在2020年底,OEM将其第一个机器人推出到市场。Jaibot是一个半自动移动钻孔机器人,专门设计用于钻孔孔。是什么使机器有点不同,它利用建筑信息建模(BIM)数据在钻井之前精确地定位在所需区域内。

JuliaZanona,Hilti的机器人产品经理说:“我们看着施工现场的常规工作是最紧张的,而且主要是开销工作。

Hilti的jaibot钻井机器人可以采取疼痛 - 和潜在的危险 - 在求职的钻孔顶上的天花板上

“从一开始,我们很重要,我们开发一个支持我们最需要的客户的机器人解决方案。Hilti Jaibot接管了最艰苦和最疲惫的任务,与安装团队一起工作。“

Hilti说,除了减轻人工负担、帮助减少项目的时间和预算超支之外,Jaibot等bim机器人可以使施工过程更加透明,每天从现场发回的进度报告可以直接发送到云端。该报告的另一个好处是,在建筑建立时,可以及早发现行业之间的潜在冲突。

作为一项技术研究,Robomag BW154自动串联式压路机首次在2019年的德国宝马展上亮相,它来自德国制造商Bomag,是另一个自动化在建筑行业应用的好例子。全自动设备可能会改变道路建设的面貌。

机器的“操作员”使用笔记本电脑(或桌面)到Geofence,或定义需要滚动的区域。完成后,滚轮使用GPS传感器确保它仍然在操作周边内,并且直到整个区域压缩直到整个区域。

除了加载岩土参数外,操作人员仅选择所需的层厚;Bomag的板载(沥青管理器)技术可以测量材料的刚度,并监测达到预期结果所需的压实力。

Robomag还提供手持遥控器,使操作员能够将机器乘坐Geofeced区域以进行进一步压实。

在操作中,Robomag利用四个传感器来检测障碍物(包括人),而且还有两侧的紧急停止按钮。

Bomag机器人自动滚轮的未来版本可能包括热测绘传感器

当Robomag在2020年美国ConExpo上展示时,Bomag美洲公司的产品经理伯特·厄德曼(Bert Erdman)说,这台机器的一大好处是消除了操作中的人为错误,辊子可以自己做出压实决策。他补充说,这是在采矿隧道等危险地区使用的完美选择。

软件是关键

When Built Robotics’ Gaurav Kikani joined one of our recent Construction Technology webinars on the subject of autonomy, he said, “The critical element for taking the next big leap for construction is really going to be on the software side – that’s where the core technology behind automation exists.”

该公司已推出五年,为已有现有设备开发升级系统。该系统基本上将标准设备转向全自治建筑机器。

当Kikani谈论完全自主权时,他指的是所谓的4级自主权,这意味着驾驶室内没有操作员。在此级别,机器可以接收其操作的命令并将其携带,没有监督。

随着系统滚出 - 建立的机器人,根据该公司,已经部署了整个行业 - Kikani认为我们正在施工中看到一个“范式转变”,并称之为新技术“自水力以来的最大的事情。”

沃尔沃将与专门开发的自治设备相结合自主“升级”,例如其TA-15套车

沃尔沃自治解决方案(VAS)总裁Nils Jaeger,具有类似的哲学。他说,“我绝对相信,自治解决方案对社会有益。这个新行业将提供大量的价值 - 安全,效率,灵活性,可持续性和经济。

“进步是不可能停止的——这种技术会发生的——我坚信这将是一种向好的力量。事实上,如果我们在发展上走得更远,Covid-19的影响就会更小。”

Jaeger负责开发高速公路和偏远车辆的自治系统,但表示仍有许多障碍在道路车辆方面克服。随着高速公路,他认为这项技术成熟足以提供今天可信的替代品。

VAS越野车主管Perjohan Rosdahl说:“我们的方法是从小处开始,在一个严格限制的环境中,随着时间的推移,以我们的成功为基础。一个完美的起点是采石场,在通常短路的情况下,采石场有明确的装载和倾倒地点。”

采石场倾向于仔细绘制了安全计划,而VAS说在这些环境中放置自主机器时则无需监管变化。

与沃尔沃建筑设备密切合作,VAS表示,其新机器,无论是专门的自主方式,如TA-15套房或传统的基于操作员的设备,也可以使用相同的自主驱动平台,编码语言等。这让他们以同样的方式“谈论”,以及提供轻松扩展的能力。

通过这种方式,虽然不是所有机器都是自主的,但它们将使用自己的专有自动驱动器套件“自动启用”,允许VAS将VAS“将”标准产品“升级为运营商的机器。

现场扫描,测量和进步监测等任务既有重复,也是从技术角度来看,直截了当。

这是大多数行业者可以想象一块自主设备的一个区域。然而,很少有人将通过波士顿动力学梦想的解决方案,或者理解其内部的复杂技术或由它携带。

波士顿动力公司的Spot机器人平台将携带Trimble的扫描和数据收集软件

现场,是一个令人难以置信的复杂机器人平台,其具有尖端技术,内置于四足球。该机器的移动性允许它几乎在施工现场的任何地方旅行,包括上下楼梯和柔软,不平坦的地面,同时背面携带一系列扫描和数据收集软件。

去年10月,波士顿动力公司与软件巨头天宝结成战略联盟,允许天宝为建筑市场销售和支持集成扫描、全站仪和GNSS技术的Spot。

波士顿动力公司业务发展副总裁Michael Perry表示:“该集成解决方案将使任何工地负责人能够部署Spot和Trimble技术,通过实时数据收集获得施工进度的准确视图。有了更全面的现场活动视角,项目经理可以采取积极的措施,以确保按时、按预算和更安全的项目交付。”

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