机器人挖掘机操作仅为24小时

迈克海耶斯2021年7月14日

自动机器人的关键一步道路无人施工现场设备

图形显示了AES经营自主挖掘机上的元素

机械挖掘机已经测试了在实际施工情况下,连续工作超过24小时。

自治挖掘机系统(AES)是由研究人员从百度研究机器人,自驾实验室(、)和马里兰大学,他们说这项技术允许机器执行与一个有经验的操作员,长时间工作不干预。

使用AES算法来感知环境,计划行为和控制其运动,利用多个本体感受的传感器、激光雷达和摄像头技术来识别和目标材料被发掘。

开发人员说同样的技术可以用于各种规模的挖掘机和有潜力提高生产率在一系列应用程序,以及减轻日益技能短缺。

研究小组发表了一篇论文科学的机器人,它说,“当大多数工业机器人相对更小,功能更可预测的环境中,挖掘机的机器人需要在一个广泛的经营范围的危险的环境条件。他们必须能够识别目标材料,避免障碍,处理无法控制的环境中,并继续运行困难的天气条件下。”

在测试期间,AES在废物处理网站成功部署,在有毒、有害物质。的系统也是测试条件极端寒冷,在机器设法挖掘逾673每小时的材料(比得上载人挖掘机具有相同的预期输出操作重量)。

百度表示,它已经与一些世界领先的建筑oem合作自动化与AES传统重型施工机械。

百度的首席技术官,海丰王博士说,“我们的目标是利用我们强大和安全平台,充满我们的强大的人工智能和云功能变换建筑行业。”

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