Septentrio公司用于道路测量的3D技术

迈克·海耶斯2021年7月9日

XenoTrack据说可以在一次拍摄中捕捉整个地区的3D地形

XenomatiX的XenoTrack 3D道路测量技术

定位解决方案提供商Septentrio和为道路管理应用提供固态激光雷达技术的XenomatiX合作开发了用于道路测量的激光雷达解决方案。

XenomatiX将使用Septentrio公司的AsteRx SBi3 Pro+ GNSS/INS接收器,使用全球定位坐标提供毫米精度的路面状况分析。

Septentrio的GNSS/INS(卫星定位与惯性导航相结合)将成为XenomatiX的道路激光雷达XenoTrack的一部分,专为道路测量师和道路管理公司设计。

传统的道路扫描基于激光轮廓仪,依靠精确的GNSS/INS将连续的轮廓拼接在一起,而XenoTrack可以在一次拍摄中捕捉整个区域的3D地形。XenomatiX系统的传感器融合算法结合了包括视觉SLAM(计算机“视觉”技术)在内的技术,以获得道路形状的无缝地图。

Septentrio专有GNSS+技术在提供XenoTrack所需的准确性和可靠性方面发挥着关键作用。该技术确保了可靠的定位——即使天空被遮挡了很长一段时间,内置的算法也可以作为一个指标,告诉你什么时候最好优先考虑其他传感器输入,以保持高质量的解决方案。

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