自治有哪些阶段?

卡特琳·琼斯12月12日

建筑自动化旨在提高生产率,改善项目交付时间,以及创造更好的健康和安全措施。一定程度的自动化——也被称为机器控制——已经在建筑领域应用了几十年。

自动驾驶车辆通过检测周围障碍物的激光雷达传感器、惯性测量单元(imu)和全球定位系统(GPS)技术来操作。这项技术可以让车辆知道他们在现场的确切位置,并且通常使用地理围栏来禁止车辆在场外运行。许多设备制造商正在将自动化纳入其车辆的设计中,而建筑技术公司正在开发增强现有车队的方法。

自主权的定义
0级自治-无自动化

人完全控制设备,无论是轮式装载机还是挖掘机。人类操纵方向盘、刹车和加速。

一级自动驾驶辅助
利勃海尔用于XPower大型轮式装载机的新型辅助系统(图片来源:利勃海尔)

在某些条件下,机器可以控制方向盘或车速,但不能同时控制两者。与此同时,操作员执行驾驶的所有其他方面,并全权负责监控周围区域,并在辅助系统未能适当行动时接管。

利勃海尔表示,其XPower大型轮式装载机的新型辅助系统在日常操作中通过多种方式提高了舒适性和安全性。该公司表示,其优势之一是,它们使机器操作员能够更专注于操作利勃海尔轮式装载机,消除额外的干扰。

二级自治——部分自动化

在这个水平上,机器可以在某些情况下转向、加速和制动。操作人员仍然需要执行战术演习,如扫描危险。

三级自治——有条件的自动化

这台机器可以管理驾驶的大多数方面,包括监控环境。当遇到无法导航的情况时,系统将要求操作员进行干预,这意味着驾驶员必须保持注意力,并随时准备接管。

四级自治——高度自动化

除了由道路类型或地理区域(如恶劣天气或其他不寻常环境)等因素确定的特定条件外,不需要人工投入或监督。

高度自动化使公司能够提高危险工作环境的安全性,例如在采矿或采石行业,同时还提高了生产率。卡特彼勒的Cat指挥技术通过车载电子和视觉系统,操作人员可以使用远程解决方案,无需任何人在驾驶室中就可以控制机器。

5级自治-完全自动化

这台机器可以在任何道路和任何条件下驾驶。该系统是通过一个应用程序或在线系统来导航的,它会告诉机器它应该做什么。这种自动化水平被认为对建筑业来说还有很长的路要走。

在一次采访中国际建筑杂志上,Trackunit首席执行官Soeren Brogaard说:“我们离人工智能最终增强人类能力的自主系统还很远……显然,人工智能正在到来。人工智能是我们所有人都必须参与的一个元素。我认为你会在昂贵的机器上看到它每个小部件开始变得越来越有用,所以你不能滥用它,或者它不会有危险。但是在有多个系统的大型建筑工地;我希望它能在我们有生之年实现,但我对此表示怀疑。”

沃尔沃TA15拖车(图片来源:沃尔沃)

为了推动全公司自动驾驶运输解决方案的发展,沃尔沃集团于2020年初成立了沃尔沃自动驾驶解决方案业务部门。

沃尔沃自动驾驶解决方案越野部主管Perjohan Rosdahl表示:“我们的方法是从一个狭窄的环境开始,并在此基础上不断取得成功。”罗斯达尔补充说:“采石场是一个完美的地方,通常在很短的距离内都有明确的装卸地点。”

该公司的自动电动载重车TA15使用GPS、激光雷达、雷达和多个传感器。由于这款创新车辆不需要司机,因此它没有机舱,从而实现了全新的机器配置。罗斯达尔表示,下一步可能是在地下采矿和隧道中使用自主沃尔沃施工机械。

杂志
通讯
欧洲建筑通讯直接发送到您的收件箱,内容包括突发新闻报道、产品发布、展bob官网竞彩足球示报告以及KHL世界级编辑团队的更多内容。多特蒙德赞助商bob
更多来自欧洲建筑业的新闻bob官网竞彩足球
卡特投资美国电池专家
OEM入股加州锂离子电池组生产商
建筑业活动降至疫情以来最低水平
调查显示,12月份的活动有所下降
三星同意推进模块化建设
韩国公司与Lativa的Forta Pro签署协议,扩大预制制造
与团队建立联系
迈克·海耶斯 编辑,建筑欧洲bob官网竞彩足球 电话:+44 (0)1892 786 231 电子邮件:mike.hayes@多特蒙德赞助商bobkhl.com
西蒙•凯利 销售经理 电话:+44 (0)1892 786 223 电子邮件:simon.kelly@多特蒙德赞助商bobkhl.com
与社交媒体联系