自治的阶段是什么?

自动化在建筑设计产生更高的生产速度,提高项目交付时间,以及创造更好的健康和安全措施。自动化程度,也称为机器控制,几十年来一直在建筑中使用。

自主车辆操作通过激光雷达传感器探测障碍物的环境,惯性测量单元(imu),全球定位系统(GPS)技术。这种技术允许车辆现场知道他们的确切位置,和一个geofence常被用来禁止车辆操作站外。许多设备制造商包括自动化设计的车辆,同时施工技术公司正在开发的方法来提高目前的舰队。

自治的定义

0级的自主权——没有自动化

人类完全控制设备,是轮式装载机和挖掘机。人类的引导、刹车和加速。

一级自治——驾驶员辅助

在一定条件下,机器控制操舵或车辆速度,但不是同时。同时,操作员执行所有其他方面的驾驶和全部责任监控周边地区和接管如果援助系统未能适当地采取行动。

利勃海尔表示,新的辅助系统XPower大型轮式装载机增加舒适和安全在日常操作的方式。该公司说,它的一个优势是,他们使机器操作员更专注于操作他们的利勃海尔轮式装载机通过删除额外的干扰。

2级自治——部分自动化

在这个层次上,机器可以引导,在某些情况下加速和刹车。操作员仍然需要执行战术演习扫描等危害。

三级自主权,有条件的自动化

这台机器可以驾驶管理的大多数方面,包括监测环境。系统将请求操作员干预当它遇到一个场景可以导航,这意味着司机必须注意,随时准备接管。

四级自治——高自动化

不需要人工输入或监督等因素选择条件下定义的除外道路类型或地理区域(如恶劣天气或其他不寻常的环境)。

高自动化允许公司加强安全在危险的工作环境中,如采矿、采石行业,同时也提高生产力。猫命令由卡特彼勒技术远程解决方案,允许运营商使用通过机载电子和视觉系统,使机器控制在出租车里没有人。

5级的自主权,完全自动化

这台机器可以运行在任何道路和在任何一个人类司机谈判条件。系统通过应用程序或在线导航系统,机器会告诉它应该做什么。这种级别的自动化建设被认为是很长的路要走。

采访中国际建筑杂志,Trackunit首席执行官Soeren Brogaard,说,“我们非常远离自治系统,人工智能可以最终增强人类…很明显,人工智能来了。人工智能是一种元素,我们都必须的一部分。我认为你会看到它在昂贵的机器,每个小部件就开始变得越来越实用,所以你不能滥用它,或者它不能被危险。但在大型建筑工地做与多个系统;我希望它会发生在我们的一生,但我对此表示怀疑。”

驱动自动运输解决方案整个公司的发展,在2020年初,沃尔沃集团建立了沃尔沃自主解决方案业务单元。

“我们的方法是开始在狭义环境和建立在成功实现了随着时间的推移,“说Perjohan Rosdahl,越野主管沃尔沃自主解决方案。Rosdahl补充说,“一个完美的地方,这是在采石场,具有明确的装卸地点通常在很短的距离。”

公司的自治和电能装载车TA15使用GPS、激光雷达、雷达和多个传感器。自创新汽车不需要司机,没有一个小屋,使一个全新的机器配置文件。根据Rosdahl,下一步可以自主沃尔沃在地下采矿工程机械的使用和隧道。